為了營造濃厚的學術氛圍，促進學術交流，2025年4月14日中午13：30，機械工程學院邀請了A. EL KAMEL教授為我院學子開展《電動汽車路徑問題的控制與優(yōu)化》講座。機械工程學院全體研究生參加本次講座。

圖1 A. EL KAMEL教授作自我介紹

A. EL KAMEL 教授目前是法國里爾中央理工大學（Centrale Lille）的全職教授，同時在印度、中國、摩洛哥等多個國家機構擔任常駐訪問教授。

圖2  A. EL KAMEL教授介紹當今交通背景

A. EL KAMEL教授首先介紹了智能交通系統(tǒng)（ITS）的背景和關鍵方面。他指出，當前道路交通面臨諸多挑戰(zhàn)，如交通擁堵和車輛排放問題。這些問題不僅影響交通效率，還對環(huán)境和人類健康造成負面影響。他強調，通過智能交通系統(tǒng)的控制與優(yōu)化，可以有效緩解這些問題。

圖3 智能交通系統(tǒng)中的個體智能：谷歌無人駕駛汽車與特斯拉Model S/X的對比

在技術進展方面，A. EL KAMEL教授詳細介紹了智能車輛控制、車隊控制、自主交叉口管理和虛擬現(xiàn)實智能仿真平臺等關鍵技術。他特別提到了V2X技術和虛擬現(xiàn)實（VR）在智能交通系統(tǒng)中的應用。V2X技術通過實時無線和物聯(lián)網(wǎng)訪問，實現(xiàn)車輛與車輛（V2V）及車輛與基礎設施（V2I）之間的信息共享，從而提高交通效率和安全性。虛擬現(xiàn)實技術則通過交通仿真系統(tǒng)和駕駛模擬器，為智能交通系統(tǒng)提供多代理仿真平臺。

圖4 軌跡規(guī)劃-自主交叉口管理仿真介紹

A. EL KAMEL教授還深入探討了車隊控制（Platoon Control）在城市條件下的應用。他指出，車隊控制可以顯著提高交通安全性，減少反應時間，并使車隊以恒定速度緊密行駛，從而節(jié)省成本并減少二氧化碳排放。此外，他還展示了CACC-VI（協(xié)同自適應巡航控制）在交叉口附近的應用流程圖，詳細說明了車隊重組、空間安排和軌跡規(guī)劃等步驟。

圖5 A. EL KAMEL教授講解應對交通挑戰(zhàn)的策略

最后，A. EL KAMEL教授介紹了2024-2027年的EU合作項目，該項目旨在開發(fā)移動/固定電池充電站，以支持電動車輛的可持續(xù)和環(huán)保城市配送。他展示了一個系統(tǒng)概述圖，詳細說明了基于WBG的雙向DC-DC轉換器、太陽能光伏板、電動汽車充電基礎設施和超級電容器等組件的工作原理。該項目的目標是開發(fā)一個智能、靈活的充電站，具有更快的充電速度、高效的電源管理和動態(tài)負載平衡。

圖6 講座現(xiàn)場

此次講座不僅展示了智能交通系統(tǒng)的最新研究成果，還為未來的研究方向提供了寶貴的見解。通過跨學科合作和技術集成，智能交通系統(tǒng)有望在未來幾年內實現(xiàn)重大突破，為解決交通擁堵、減少排放和提高交通效率提供創(chuàng)新解決方案。將進一步推動智能交通系統(tǒng)的研究和應用，為實現(xiàn)可持續(xù)和智能的城市交通做出貢獻。

圖片：鄧浪、楊蘇鈴

文字：鄧浪

一審：田森

二審：唐正強

三審：趙津